概要 リーマン多様体上での最適化のお勉強をしている． 多様体上での最適化では接空間上での勾配を求めたり，多様体上へレトラクションしたりする． 例として球面上で，自明な最適化とレイリー商(対称行列の固有ベクトルを求める)をやる． レイリー商から複…